自动麻将机步进电机整送器原理
自动麻将机为人们的娱乐生活带来了极大便利，其中的步进电机整送器更是核心部件，发挥着整理、输送麻将牌的关键作用。理解其工作原理，有助于深入认识自动麻将机高效运行的奥秘。
步进电机是整送器的动力源，它是一种将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。当给电机施加一个电脉冲信号时，电机的输出轴会按设定的方向转动一个固定的角度，这个角度被称为步距角。简单来，每输入一个脉冲，步进电机就前进一步，其输出的角位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。这一线性关系以及步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点，使得在速度、位置等控制领域，用步进电机来控制变得非常简单。
在自动麻将机整送器中，步进电机与一套复杂的机械传动结构协同工作。整送器的主要任务是将无序的麻将牌进行整理，叠放成整齐的牌墩，并按照既定的顺序将牌墩输送到指定位置。以常见的四相步进电机为例，定子上有四个励磁绕组，通过按特定顺序依次给这些绕组通电，会产生一个旋转的磁场。这个旋转磁场会吸引转子，使得转子跟随磁场的转动而转动。例如，先给 A 相绕组通电，产生的磁场吸引转子，使转子的齿与 A 相绕组对应的定子齿对齐；接着给 B 相绕组通电，此时 B 相绕组产生的磁场更强，转子会继续转动，使转子齿与 B 相绕组对应的定子齿对齐，以此类推，通过不断切换通电绕组，转子就会持续转动。
在整送器整理麻将牌的过程中，首先，麻将牌被送入一个特定的区域，这里有传感器用于检测麻将牌的位置和数量。当检测到有麻将牌进入时，会向步进电机控制器发送信号。控制器根据预设的程序，发出相应频率和数量的脉冲信号给步进电机驱动器。驱动器将接收到的脉冲信号转化为电脉冲，驱动步进电机转动。电机通过皮带、齿轮等传动装置，带动整送器的各个部件工作。比如，带动推牌装置将麻将牌一张张地推到指定位置，进行叠放。在叠牌过程中，利用一些巧妙的机械结构，如托牌架等，确保两张麻将牌能准确地叠在一起。而步进电机的精确控制，保证了推牌的位置和力度恰到好处，不会出现牌叠放不整齐或者推牌不到位的情况。
在输送牌墩时，步进电机同样发挥着关键作用。当一叠牌整理好后，步进电机驱动输送带或者类似的输送装置，将牌墩平稳地输送到麻将机的出牌口。通过控制步进电机的转速和转动的圈数，可以精确控制牌墩的输送速度和位置，确保每墩牌都能准确无误地到达指定位置，为玩家提供流畅的游戏体验。
为了实现更精准的控制，一些高端的自动麻将机整送器还采用了细分驱动技术。传统的步进电机运行时，步距角相对较大，在一些对精度要求极高的场景下可能无法满足需求。细分驱动技术通过改变相邻相电流的大小，以改变合成磁场的夹角来控制步进电机运转。例如，原本每步转动 1.8° 的步进电机，采用细分驱动后，可能可以实现每步转动 0.9°、0.45° 甚至更小的角度，大大提高了整送器对麻将牌整理和输送的精度，减少了因步距角过大而导致的牌位偏差。
自动麻将机步进电机整送器通过步进电机将电脉冲信号转化为精确的机械运动，结合巧妙的机械结构和先进的控制技术，高效地完成了麻将牌的整理和输送任务，为自动麻将机的稳定运行和用户的娱乐体验提供了坚实保障 。
- 上一篇：无线遥控器逐渐成为市场主流
- 下一篇：沈阳麻将打法的新颖之处